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车架是机车的骨架，是安装动力机、车体和弹簧的基础。框架为矩形钢结构，由中梁、边梁、枕梁和横梁组成。仿制火车头，上部装有柴油机、传动装置、辅助装置和车体(包括驾驶室)，下部由两个转向架支撑并与车架连接。车架中梁前后两端的中部和下部装有车钩和缓冲装置。车架承受较大载荷，传递牵引力使列车运行，因此车架须有足够的强度和刚度。
车体是车架上部的外壳，可以保护机车人员和机械免受风、沙、雨、雪的伤害，御寒。根据载荷情况分为整体承载型和非整体承载体；按其形状可分为罩式和棚式。

转向架是机车的运行装置，也叫台车。仿制火车头，它由车架、侧轴承、轴箱、轮组、轴齿轮箱(包括电传动中的牵引电机)、弹簧、减震器、平衡梁、与车架的连接装置、基础的制动装置等主要部件组成。其作用是承受车架及其安装的重量，传递牵引力，辅助机车平衡运行，顺利通过曲线。内燃机车一般是两轴或三轴转向架。